１　カタピラを有する自動車、
２　ロードローラ、
３　タイヤローラ、
４　ロードスタビライザ、
５　タイヤドーザ、
６　グレーダ、
７　スクレーパ、
８　ショベルローダ、
９　ダンパ、
10　モータスイーパ、
11　ホークリフト、
12　ホイールクレーン、
13　ストラドルキャリア、
14　アスファルトフィニッシャ、
15　ホイールハンマ、
16　ホイールブレーカ、
17　ホークローダ、
18　内閣総理大臣が指定する特殊な構造を有する自動車、
19　農耕作業用自動車、

ア　全長4.7ｍ以下
イ　全幅1.7ｍ以下
ウ　全高2.0ｍ以下
エ　総排気量1.5Ｌ以下
オ　構造上15ｋｍ/ｈを超える速度を出せない
注意：１〜19それぞれに特殊な構造要件があります。

　内閣総理大臣が指定する三輪の自動車とは、次の全ての要件を満たすものとする。
　ア　３個の車輪を備えていること。
　イ　車輪が車両中心線に対して左右対称の位置に配置されていること。
　ウ　同一線上の車軸における車輪の接地部中心点を通る直線の距離が460mm未満であること。
　エ　車輪及び車体の一部又は全部を傾斜して旋回する構造を有すること。

軽車両とならないもの：
身体障害者用車椅子・歩行補助車等
(電動車は6ｋｍ/ｈ以下）、小児用の車。